Robin Antin começou a explorar a idéia de criar uma trupe burlesca em 1990, com sua amiga Christina Applegate. A trupe de dança teve sua primeira performance em 1995. Durante esse período, elas se apresentaram com inúmeras cantoras convidadas, com um repertório dos anos 1950 e 1960 de forma pop, enquanto vestiam lingeries ou antiquadas fantasias pin-up. Elas eram presença garantida nas noites de quinta-feira na discoteca The Viper Room em Los Angeles, onde permaneceram de 1995 à 2001. A trupe era assunto princiapl da imprensa em Junho de 1999, quando, no mínimo, sete membros do grupo pousaram para a Playboy. Três anos depois se mudaram para a discoteca The Roxy. A essa altura, o grupo já era conhecido internacionalmente e foi destaques em revistas, e em programas de televisão dos canais VH1 e MTV, onde realizaram campanhas de publicidade e cinema. Algumas das Pussycat Dolls apareceram em 2002 no filme As Panteras Detonando, dançando “The Pink Panther Theme”. Elas também foram destaque no videoclipe de P!nk,Trouble.
Juntamente de Applegate, Christina Aguilera e Carmen Electra (que era a vocalista do grupo em muitas apresentações) a trupe foi chamada para fotografar para a revista Maxmen, em 2002, que aumentou o interesse público por elas. Após essa grande popularidade, e com a participação dos produtores musicais Jimmy Iovine e Ron Fair, as Pussycat Dolls foram recriadas, se transformando em um grupo de cantoras pop, e se tornaram funcionárias da Interscope Records. As únicas integrantes da trupe que continuaram após o processo de reformulação foram Carmit Bachar, Cyia Batten, Kasey Campbell, Ashley RobertsJessica Sutta e Kimberly Wyatt. As principais vocalistas atuais do grupo, Nicole Scherzinger e a soprano Melody Thornton, foram convidadas mais tarde, para completar a transição para um grupo pop. Quando foi perguntado a Carmen Electra sobre sua saída na evolução do grupo em um grupo pop, ela disse: "Eu fiz parte das Dolls por dois anos, e fiz cada show com elas, mas, financeiramente, eu não poderia fazer parte do novo projeto musical... Era um sacrifício que eu não podia fazer”. No final de 2003, Electra formou outra trupe burlesca chamada The Bombshell Babes, incluindo as ex-Dolls Staci Flood e Nadine Ellis, e mais tarde foi adicionada a, também ex-Doll, Kasey Campbell.

Pussycat Dolls Lounge:
Paralelamente com o grupo musical, as Pussycat Dolls, em Abril de 2005 realizaram um show ao vivo, o "Pussycat Dolls Lounge", no Pure Nightclub, no Caesars Palace, os dois localizados em "Las Vegas Strip". Esse show ainda contém o estilo burlesco de 1995.
Uma antiga integrante da trupe "LA Dance", Rachel Sterling, participou do show em Las Vegas. O elenco inclui a vocalista Jamie Preston, Cindy, Hayley, James Darby, Amanda Nowak, Colby, Bridgy e Jamie Ruiz, do Pussycat Dolls Present: Girlicious, que também se juntou ao grupo. As antigas Dolls: Mallory, Jen, Loreli, Victoria, Rosa, Marcea, Rita, Jessica Lea, Rachel Sterling, Laura Diane, Laurel, Cindy e Alicia, entre outras. O local é comandado pelo Pure Management Group, com Robin Antin tendo algum envolvimento, e a Interscope Records, que tinha algum interesse financeiro no grupo. As Pussycat Dolls fizeram aparições, como grupo musical, ocasionais no local. Em Fevereiro de 2007, o Caesars Palace abriu o "Pussycat Dolls Casino", localizado no Pussycat Dolls Lounge. O Casino possui um "estilo Doll" de decoração e vestuário para os funcionários e dançarinas.
As Dolls retornaram para Los Angeles e o Viper Room em Novembro de 2008, faturando com o "Pussycat Dolls Lounge" nas noites de sexta e sábado. O show conta com participantes dos reality shows, Chelsea Korka e Jamie Ruiz.

Em 2003, Nicole Scherzinger, uma antiga integrante do grupo vencedor do programa Popstars, Eden's Crush, tornou-se a vocalista principal do grupo. A formação musical consistia, então, em Nicole Scherzinger, Carmit Bachar, Kimberly Wyatt, Ashley Roberts, Jessica Sutta, Melody Thornton e Kaya Jones (Kaya abandonou o grupo logo após a gravação e aparição no vídeo musical de Sway). Os figurinos do grupo foram desenvolvidos com várias marcas e logotipos "PCD", que precedeu as vendas de roupas e outras mercadorias. Seu repertório foi expandido para incluir novas canções Pop/R&B, com vários produtores e rappers convidados, mantendo algumas canções de seu repertório anterior. Elas aparecem em duas trilhas sonoras para o cinema em 2004, O Espanta Tubarões e Dança Comigo?. Seu primeiro single foi "Sway", de Dança Comigo?, com um vídeo musical inspirado no filme.
Em 13 de Setembro de 2005, elas lançaram seu álbum de estréia PCD, que alcançou a 5° posição no Billboard 200. O seu primeiro single, "Don’t Cha" foi um sucesso, alcançando o primeiro lugar em vários países, incluindo Reino Unido, Austrália e Canadá,atingiu o segundo lugar no Billboard Hot 100. A canção é originariamente um cover de Tori Alamaze, e conta com a participação do rapper Busta Rhymes,O grupo ganhou o Billboard Music Awards na categoria "Hot Dance Club Play".

Melody Thornton, Ashley Roberts, Jessica Sutta (sentada), Nicole Scherzinger e Kimberly Wyatt
O álbum gerou mais seis singles. A balada "Stickwitu" entrou no Top 5 dos EUA vendendo mais de 3.000.000 de downloads digitais e CDs em todo o mundo. A canção foi a segunda do grupo a alcançar a 1° posição das paradas do Reino Unido. Posteriormente, foi indicado para o Grammy como "Melhor Performance Pop por uma Dupla ou Grupo". Seu terceiro single, "Beep", que teve participação do rapper will.i.am, não teve tanto êxito quanto os singles anteriores, mas ainda sim foi número um em outros países. O próximo single, "Buttons", com o rapper Snoop Dogg, chegou ao número 1 nas paradas britânicas; o single seguinte, "I Don't Need a Man", não foi bem sucedido, apesar de ter chegado ao Top 10 na Austrália, Irlanda, Nova Zelândia e Reino Unido. Seu sexto single foi "Wait a Minute", com participação do Timbaland, lançado em Agosto de 2006 nos EUA, tornando-se um hit mundial e alcançando posições no Top 40.
Em 2006, a companhia Doppelganger (junto com a Interscope Records) sediada em Los Angeles, lançou o "PCD Music Lounge", um site interativo. No final de 2006, as Pussycat Dolls participaram de um comercial para a Cingular Wireless, juntamente de Ludacris e KoЯn. O grupo foi selecionado para se apresentar na estréia da cobertura da NBA pela ABC. Em 2007 uma versão de "Right Now" foi usada como tema para a NBA, com modificações na letra. Um Megamix oficial de todos os singles de PCD foi lançado.
Em 8 de Março de 2008, Carmit Bachar deixou o grupo, confirmando a notícia por um blog no site oficial do grupo. Elas se apresentaram para as tropas no Kuwait no "Operation MySpace". No show, elas cantaram todos os seus singles. Na ausência de Carmit, suas partes vocais agora são realizadas principalmente por Jessica Sutta, e em alguns casos por Kimberly Wyatt e Ashley Roberts.

Doll Domination:

O álbum estreou na 4° posição do Billboard 200, com 79.000 cópias vendidas em sua primeira semana, uma posição superior ao primeiro álbum do grupo, PCD, que estreou na 5° posição e vendeu 99.000 cópias em sua primeira semana de vendas, apesar do fato de Alex Vitoulis, da revista ACPM, declarar que estava decepcionado com a qualidade do álbum. Na sua segunda semana, o álbum caiu para 17° posição e, na sua terceira semana, na 30°. Ele ficou sete semenas no Top 100, em comparação ao PCD que ficou um ano.
O álbum foi lançado mundialmente no dia 20 de Setembro de 2008 e nos EUA no dia 23 de Setembro de 2008, com faixas produzidas por Dr. Dre, Timbaland, Eminem, The Clutch, Sean Garrett, Scott Storch, Darkchild, Fernando Garibay, Ryan Tedder, Mark Taylor, Taio Cruz, entre outros.

Lançamento dos Singles:
Após uma breve pausa, as Dolls retornaram à cena musical em 27 de maio de 2008 com o single "When I Grow Up" - o primeiro lançamento de seu álbum, tendo Timbaland como produtor executivo do álbum.
Em 20 de Maio de 2008, as Pussycat Dolls apresentaram seu novo single pela primeira vez no programa Jimmy Kimmel Live e novamente, no dia 1 de Junho, no MTV Movie Awards. Também se apresentaram na primeira tempordada de 2008 de So You Think You Can Dance A canção foi lançada no dia 27 de Maio de 2008. O som chegou ao top 40 na maioria dos países. Alcançou o número nove no Billboard Hot 100 americado, e número um no Billboard Hot Dance Club Play. A canção alcançou a sexta posição nas paradas britânicas. O videoclipe ganhou um "Video Music Award" na categoria "Melhor Dança em Clipe" no MTV Video Music Awards 2008.
O álbum gerou mais três singles:
-Whatcha Think About That (Participação de Missy Elliott), foi lançado no dia 9 de Setembro, somente nos Estados Unidos. O clipe consiste nas Pussycat Dolls se preparando para fazer uma apresentação no "The Pussycat Dolls Lounge" trazendo de volta o estilo burlesco do grupo. "Darkchild Remix" é a versão da música usada no clipe. A canção atingiu 9° posição no Reino Unido.
-I Hate This Part, foi lançado a partir de Outubro de 2008, atingiu o 1° lugar na Roménia, 2° na Bélgica e 3° na França. O single, foi lançado primeiro que "Whatcha Think About That" no Reino Unido, que foi lançado como terceiro single. A primeira performance da canção foi feita para "Wal-Mart Soundcheck", para o site da empresa. E na televisão, a primeira apresentação foi 15 de outubro no programa matutino australiano "Sunrise".
-Bottle Pop foi lançado em Fevereiro. Inicialmente, a música era para ser lançado como o terceiro single. Contudo I Hate This Part conseguiu melhores colocações nas paradas do Reino Unido e dos Estados Unidos. Bottle Pop alcançou a 27° posição no iTunes Australiano, 14° no iTunes da Nova Zelândia e 59° no iTunes Alemão.
O lançamento de "Doll Domination 2.0" e "Doll Domination: The Mini Collection" geraram os singles:
-Jai Ho! (You Are My Destiny) é uma re-gravação, em inglês, da canção "Jai Ho". Faz parte da trilha sonora do filme "Slumdog Millionaire". A canção atingiu a 15° posição no Billboard Hot 100, 20° posição no Billboard Pop 100, 5° no Canadá, o 6° na Austrália, número 1° na Irlanda e 3° Reino Unido.
-Hush Hush; Hush Hush foi lançado mundialmente como single. É uma versão remixada de "Hush Hush". Essa nova versão está incluso no álbum Doll "Domination 2.0" e "Doll Domination: The Mini Collection".

Nicole Scherzinger disse, em entrevista a revista de música Billboard, que as Dolls lançaria o álbum Doll Domination 2.0, para dar às pessoas chance de obter uma nova rodada de músicas. Durante a preparação do álbum, foram lançado as músicas "Jai Ho! (You Are My Destiny)", Top of the World" e "Painted Windows". Além desses, a versão remixada de "Hush Hush" (agora, intitulado Hush Hush; Hush Hush realizado pela primeira vez, por Nicole Scherzinger, na Domination World Tour") e "Takin Over The World (We Love To Entertain You Mix)". O novo álbum contém canções do álbum original, Doll Domination, mas, com algumas alterações em algumas canções além de faixas inéditas.
A edição francesa do álbum foi lançado dia 14 de Abril de 2009. É o mesmo que o Standard Edition, mas, não apresenta a versão remixada de Hush Hush, contudo, contém as canções: "Jai Ho! (You Are My Destiny)", "Top of the World" e "Painted Windows"
A edição alemã do álbum foi lançado em 24 de Abril de 2009. Possui a maiora das faixas do álbum original, mas, também contém as faixas: "Takin Over The World (We Love To Entertain You Mix)", "Hush Hush; Hush Hush", "Top of the World" e "Painted Windows", totalizando 20 canções.
A edicação australiana apresenta apresenta uma linha de fluxo faixa lista de apenas 10 músicas, 6 a partir do original "Painted Windows", "Jai Ho! (You Are My Destiny)", "Top of the World" e "Hush Hush; Hush Hush". Lançado no mesmo dia da edição alemã.
O Internation Version possui "Hush Hush; Hush Hush", "Painted Windows", "Jai Ho! (You Are My Destiny)" e "Top of the World", além de todas as canções de Doll Domination, exceto Who's Gonna Love You".
"Top of the World" foi lançado no iTunes da América do Norte, em Fevereiro de 2009, como um single promocional, foi liberado apenas para as rádios, sem videoclipe ou qualquer outro tipo de divulgação. "Jai Ho! (You Are My Destiny)" foi o primeiro single de lançamento do álbum. "Hush Hush; Hush Hush" é o próximo single mundial lançado no dia 12 de Maio de 2009.

.